基本信息:
- 专利标题： 一种车辆自适应巡航模式下的碰撞时间优化方法
- 申请号：CN202410990196.7 申请日：2024-07-23
- 公开(公告)号：CN118907081A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 张亮亮 , 张宇
- 申请人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区凉水河二街7号院
- 专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
- 当前专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区凉水河二街7号院
- 代理机构： 北京谱帆知识产权代理有限公司
- 代理人： 廖娟
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W30/095 ; B60W30/165 ; B60W30/18 ; B60W40/105
摘要：
本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种车辆自适应巡航模式下的碰撞时间优化方法，包括：当自车与目标车之间的距离大于系统的有效识别目标车距离时，通过自车的前视摄像头实时监测目标车的行驶状态；当两车相对减速度大于等于减速度阈值时，或者，当两车相对减速度小于减速度阈值且目标车距离减有效识别目标车距离大于标定值时，根据系统的有效识别目标车距离与自车的当前车速生成第一碰撞时间；当两车相对减速度小于减速度阈值且目标车距离减有效识别目标车距离小于标定值时，根据前视摄像头检测目标车距离与自车的当前车速生成第二碰撞时间。由此，实现了有效避免目标车紧急制动时自车可能发生的碰撞，也能够提高自车减速时的舒适性和安全性。