基本信息:
- 专利标题： 兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质
- 申请号：CN202411325633.X 申请日：2024-09-23
- 公开(公告)号：CN118907026A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国电南瑞科技股份有限公司,上海蔚来汽车有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国电南瑞科技股份有限公司,上海蔚来汽车有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
- 代理机构： 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李明
- 主分类号： B60S5/06
- IPC分类号： B60S5/06 ; B60L53/80 ; B60L53/60 ; B60L53/65
摘要：
本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
公开/授权文献:
- CN118907026B 兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质 公开/授权日：2025-02-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60S | 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 |
| ------B60S5/00 | 车辆的保养、维修、修理或重装 |
| --------B60S5/06 | .将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的 |