基本信息:
- 专利标题： 桨轮结构及三栖机器人
- 申请号：CN202411126761.1 申请日：2024-08-16
- 公开(公告)号：CN118906701A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 戴建生 , 陈祈 , 沈熙 , 朱人杰
- 申请人： 南方科技大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
- 专利权人： 南方科技大学
- 当前专利权人： 南方科技大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 张英凤
- 主分类号： B60B19/12
- IPC分类号： B60B19/12 ; B60F5/02 ; B64U30/26 ; B64U10/70
摘要：
本发明公开了一种桨轮结构及三栖机器人，桨轮结构包括桨叶与转轮，转轮包括沿桨叶的轴向设置的多个转动单元，每一转动单元均包括骨架及转动连接于骨架周侧的多个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮沿骨架的周向排布，骨架的内部中空，桨叶容纳于骨架的内部，相邻的转动单元内的骨架沿轴向相接。转轮的轴线与行走平面平行时，外径最大的转动单元中的麦克纳姆轮与行走平面接触，当机器人具有转动轴线倾斜的运动需求时，转轮的轴线相对行走平面倾斜，外径较小的转动单元中的麦克纳姆轮与行走平面接触，使桨轮结构能够适用于转动轴线相较于行走平面倾斜的情形。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60B | 车轮；脚轮；车轴；车轮附着力的提高 |
| ------B60B19/00 | 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 |
| --------B60B19/12 | .滚柱型车轮 |