基本信息:
- 专利标题： 一种基于自平衡控制的智能轮椅系统及控制方法
- 申请号：CN202410972354.6 申请日：2024-07-19
- 公开(公告)号：CN118902756A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 张阳 , 栾斯艺 , 朱冠宇 , 王艺智 , 王子唯 , 陈培芬 , 黄梓恒 , 徐怡钰 , 钟诗烁 , 刘东润
- 申请人： 珠海科技学院
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区安基东路8号
- 专利权人： 珠海科技学院
- 当前专利权人： 珠海科技学院
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区安基东路8号
- 代理机构： 珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李伟
- 主分类号： A61G5/10
- IPC分类号： A61G5/10 ; G08B21/02 ; G08B25/00 ; G05D1/43 ; G05D1/622 ; A61G5/04
摘要：
本发明涉及轮椅控制技术领域，公开了一种基于自平衡控制的智能轮椅系统及控制方法，一种基于自平衡控制的智能轮椅系统包括自平衡控制模组和人机交互模组，所述自平衡控制模组包括控制器；姿态检测模块，用于检测轮椅姿态，包括陀螺仪和加速度计；动作执行模块，包括与后轮组同轴连接的后轮电机以及设置在前轮组上方的前轮推杆，所述前轮组设置在所述后轮组的前侧；前倾控制模块和后倾控制模块，电源模块，分别与所述控制器、检测模块、状态驱动模块以及执行模块电性连接。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61G | 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子;牙科椅子；丧葬用具 |
| ------A61G5/00 | 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅 |
| --------A61G5/10 | .部件、零件或配件 |