基本信息:
- 专利标题： 大豆玉米带状复合种植苗间除草施药作业方法
- 申请号：CN202411236724.6 申请日：2024-09-04
- 公开(公告)号：CN118901694A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 蔡晨 , 薛新宇 , 金永奎 , 常春 , 周晴晴 , 崔龙飞 , 孙涛 , 焦雨轩
- 申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
- 专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
- 代理机构： 国浩律师(南京)事务所
- 代理人： 耿欣
- 主分类号： A01M21/04
- IPC分类号： A01M21/04 ; A01M7/00
摘要：
本发明公开了大豆玉米带状复合种植苗间除草施药作业方法，属于植保机械技术领域，包括如下步骤：驱动喷杆喷雾机进入作业田块开始喷洒同时对行行进作业；抵近田块边缘时，当视觉传感器识别到作物种植终止点，喷杆喷雾机停止行进，喷洒总成持续喷施并向作物种植终止点持续移动；喷洒总成抵达作物终止点时停止喷施，第一防飘喷洒组和第二防飘喷洒组上升至转运高度；根据获得的若干程序信息判断田块施药作业是否完成，若未完成则驱动轮垂直转向，喷杆喷雾机平行移动到下个作业行后停止，驱动轮垂直复位；若已完成则喷洒总成移动复位到转运状态，直至作业结束，本发明实现喷洒范围与种植区域的全覆盖，显著提高农田利用率和苗期除草作业质量。