基本信息:
- 专利标题： 一种永磁同步球形轮毂电机及其系统
- 申请号：CN202410777821.X 申请日：2024-06-17
- 公开(公告)号：CN118889736A 公开(公告)日：2024-11-01
- 发明人： 喻锦程 , 林杰宇 , 米文源 , 赵飞 , 董广忠
- 申请人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 代理机构： 北京快易权知识产权代理有限公司
- 代理人： 庞婷
- 主分类号： H02K1/278
- IPC分类号： H02K1/278 ; H02K1/14 ; H02K11/215
摘要：
本发明公开一种永磁同步球形轮毂电机及其系统，属于永磁同步电机技术领域；定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；采用球形转子和三维正交排列的定子绕组，本发明的电机能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的多自由度运动控制，适用于复杂运动需求的应用场景。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02K | 电机 |
| ------H02K1/00 | 磁路零部件 |
| --------H02K1/06 | .以形状、式样或结构为特征的 |
| ----------H02K1/08 | ..凸极的 |
| ------------H02K1/27 | ...有永久磁体的转子铁芯的 |
| --------------H02K1/2706 | ....内转子 |
| ----------------H02K1/272 | .....磁体的磁化轴垂直于转子轴 |
| ------------------H02K1/2726 | ......转子由单个磁体或两个或多个轴向并列的单个磁体组成 |
| --------------------H02K1/2753 | .......转子由磁体或布置成交替极性的磁体组组成 |
| ----------------------H02K1/278 | ........表面安装的磁体；插入磁体 |