基本信息:
- 专利标题： 激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法
- 申请号：CN202311067891.8 申请日：2023-08-23
- 公开(公告)号：CN118873251A 公开(公告)日：2024-11-01
- 发明人： 王军强 , 韩巍 , 钟学东 , 孟瑶 , 张腾
- 申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区新街口东街31号
- 专利权人： 首都医科大学附属北京积水潭医院,北京慧骨医学科技有限公司
- 当前专利权人： 首都医科大学附属北京积水潭医院,北京慧骨医学科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区新街口东街31号
- 代理机构： 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 吕少楠
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/30 ; A61B90/00
摘要：
本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/20 | .外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定 |