基本信息:
- 专利标题： 用于利用运动分割重新定位计算机辅助系统的技术
- 申请号：CN202380021545.8 申请日：2023-02-21
- 公开(公告)号：CN118871052A 公开(公告)日：2024-10-29
- 发明人： D·拉宾德兰 , S·P·迪马奥 , O·莫哈雷里
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 李尚颖
- 优先权： 63/312,765 2022.02.22 US
- 国际申请： PCT/US2023/013536 2023.02.21
- 国际公布： WO2023/163955 US 2023.08.31
- 进入国家日期： 2024-08-13
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/37 ; B25J9/16 ; A61B34/10
摘要：
用于重新定位计算机辅助系统的技术包括以下内容。计算机辅助系统包括：可重新定位结构系统，该可重新定位结构系统包括由多个关节耦连的多个连杆；以及可通信地耦连到可重新定位结构系统的控制单元。控制单元被配置为：确定计算机辅助系统的系统部分的目标姿态，确定该系统部分的当前姿态，基于目标姿态和当前姿态之间的差来确定可重新定位结构系统的运动，该运动包括第一方向上的第一分量，确定将第一分量分割成多个分割，并且引起第一关节集合的第一移动以实现第一分割，并且引起第二关节集合的第二移动以实现第二分割。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/20 | .外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定 |