基本信息:
- 专利标题： 作物群体三维重建方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202410936473.6 申请日：2024-07-12
- 公开(公告)号：CN118864724A 公开(公告)日：2024-10-29
- 发明人： 郭新宇 , 温维亮 , 杨斯 , 吴升 , 苟文博
- 申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
- 申请人地址： 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
- 专利权人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
- 当前专利权人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 严东莹
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06Q50/02 ; G06N3/08
摘要：
本发明提供一种作物群体三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取作物群体的群体3D点云集和种植密度；基于种植密度的密集程度下的群体3D点云集，通过作物表型解析模型输出多个单株作物的表型解析结果；基于每个表型解析结果进行3D重建，得到初始3D重建点云集；对初始3D重建点云集进行缺失点云补充，得到目标3D重建点云集。本发明提供的作物群体三维重建方法，考虑到作物群体的种植密度的密集程度下可能存在的内部交叉遮挡问题，利用作物表型解析模型输出精准的作物表型解析结果，进一步基于精准的作物表型解析结果进行3D重建以及缺失部分补充，得到作物群体完整的目标3D重建点云集，提升了作物群体三维重建的精准度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |