基本信息:
- 专利标题： 一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统
- 申请号：CN202410795344.X 申请日：2024-06-19
- 公开(公告)号：CN118857264A 公开(公告)日：2024-10-29
- 发明人： 李扬笛 , 杨彦 , 林爽 , 钱健 , 林晨翔 , 谢炜 , 熊嘉丽 , 姚文旭 , 周晨曦 , 马腾
- 申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号国家电网有限公司
- 专利权人： 国家电网有限公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国家电网有限公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号国家电网有限公司
- 代理机构： 福州科扬专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 林朝熙
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; H04W64/00 ; G01C21/20 ; G01C21/16 ; G01S17/86
摘要：
本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括：在机器人底部配置第一检测单元，机器人头部配置第二检测单元；所述第一检测单元包括激光雷达和惯性测量单元；所述第二检测单元包括UWB定位标签；基于激光雷达和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第一位姿信息；基于UWB定位标签和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到机器人位姿信息。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |