基本信息:
- 专利标题： 一种用于车辆爆胎的EPS控制方法、电子设备及车辆
- 申请号：CN202310473065.7 申请日：2023-04-25
- 公开(公告)号：CN118833292A 公开(公告)日：2024-10-25
- 发明人： 滕仪宾 , 邵雄 , 李根 , 徐鹏博 , 赵伟冰
- 申请人： 比亚迪股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 代理机构： 北京市磐华律师事务所
- 代理人： 高伟
- 主分类号： B62D15/02
- IPC分类号： B62D15/02
摘要：
本发明公开了一种用于车辆爆胎的EPS控制方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取爆胎信号、方向盘转角信号、方向盘手力矩信号和车速信号；基于所述方向盘手力矩信号和所述车速信号获取低频手力和高频助力；基于所述爆胎信号、所述方向盘转角信号和所述车速信号确定低频手力助力系数和高频助力系数；基于所述低频手力、所述低频手力助力系数、所述高频助力、所述高频助力系数获取助力力矩。根据本发明提供的用于车辆爆胎的EPS控制方法、电子设备及车辆，当发生车辆爆胎时，通过对驾驶员感受手力增大的工况进行助力补偿，以减少方向盘手力矩，对驾驶员感受手力减小的工况不进行补偿或反向补偿，使驾驶员更舒适地控制方向盘，减小冲击，增强稳定性。