基本信息:
- 专利标题： 插件深度的学习方法
- 申请号：CN202310404875.7 申请日：2023-04-17
- 公开(公告)号：CN118829186A 公开(公告)日：2024-10-22
- 发明人： 赖建璋 , 陈柏宇 , 林建达
- 申请人： 台达电子工业股份有限公司
- 申请人地址： 中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
- 专利权人： 台达电子工业股份有限公司
- 当前专利权人： 台达电子工业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理人： 贺财俊; 刘芳
- 主分类号： H05K13/04
- IPC分类号： H05K13/04 ; H05K13/08 ; H05K3/30 ; G06T7/73
摘要：
本案涉及一种插件深度的学习方法，包含步骤：(a)利用机械手臂取具有多个引脚的电子零件；(b)利用第一视觉装置识别电子零件的多个引脚之间的引脚间距；(c)利用第二视觉装置识别基板上的多个孔洞之间的孔洞间距；(d)根据引脚间距及孔洞间距将电子零件的多个引脚以预设深度插入对应的多个孔洞中；(e)判断电子零件的多个引脚是否成功插设于基板的多个孔洞中，当判断结果为是时执行步骤(f)，当判断结果为否时执行步骤(g)；(f)纪录预设深度并再次执行步骤(a)；(g)修正预设深度并再次执行步骤(a)；以及(h)当步骤(f)连续执行多次后完成对于插件深度的学习。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H05 | 其他类目不包含的电技术 |
| ----H05K | 印刷电路；电设备的外壳或结构零部件；电气元件组件的制造 |
| ------H05K13/00 | 专门适用于制造或调节电元件组装件的设备或方法 |
| --------H05K13/04 | .元件的安装 |