基本信息:
- 专利标题： 自动驾驶自进化学习方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202410872658.5 申请日：2024-07-01
- 公开(公告)号：CN118823713A 公开(公告)日：2024-10-22
- 发明人： 孟杰 , 左志航 , 胡钊政 , 肖汉彪 , 崔新宇
- 申请人： 武汉理工大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王雄飞
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/096
摘要：
本发明提供一种自动驾驶自进化学习方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆端采集的现实场景数据，并生成虚拟场景数据，且基于所述现实场景数据和所述虚拟场景数据构建虚实结合的场景数据；从所述虚实结合的场景数据中筛选目标数据，并对所述目标数据进行标注；基于随机滑动窗口与加权平均方法对标注后的目标数据进行融合，得到训练集；基于所述训练集对云端的神经网络模型进行训练，得到自动驾驶模型；所述神经网络模型为类知识蒸馏的自进化学习算法模型。本发明基于虚实结合的场景数据以及类知识蒸馏的自进化学习算法模型，解决现有的自动驾驶方案存在着神经网络模型训练效率低的的技术问题。