基本信息:
- 专利标题： 地图元素检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
- 申请号：CN202310437338.2 申请日：2023-04-21
- 公开(公告)号：CN118823706A 公开(公告)日：2024-10-22
- 发明人： 苟新超
- 申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室（科技创新功能区）
- 专利权人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
- 当前专利权人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室（科技创新功能区）
- 代理机构： 北京开阳星知识产权代理有限公司
- 代理人： 张少萌
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V20/58 ; G06V10/82 ; G06V10/10 ; G06V10/40 ; G06V10/764 ; G06N3/0455 ; G06N3/0499
摘要：
本公开涉及一种地图元素检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及计算机视觉领域，其中，该方法包括：获取包含目标查询对象的原始图像，并从原始图像中提取二维图像特征；获取坐标系下预设地面点的第一三维坐标，并通过图像编码网络生成第一三维坐标对应的三维位置编码特征；将目标查询对象、二维图像特征和三维位置编码特征输入基于全局注意力机制的解码器，得到解码器输出的地图元素的位置参数和类别参数。本公开实施例减少了地图元素检测的计算量，提升了地图元素检测的效率。