基本信息:
- 专利标题： 移动设备的控制装置、方法、电子设备、介质及移动设备
- 申请号：CN202310404678.5 申请日：2023-04-17
- 公开(公告)号：CN118810814A 公开(公告)日：2024-10-22
- 发明人： 潘先栋
- 申请人： 北京智行者科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
- 专利权人： 北京智行者科技股份有限公司
- 当前专利权人： 北京智行者科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李伟
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/02 ; B60W30/09 ; B60W30/095
摘要：
本申请属于自动驾驶技术领域，提供了一种移动设备的控制装置、方法、电子设备、介质及移动设备，包括：认知模块以及决策规划模块；其中所述认知模块，用于以移动设备驶入路口且存在障碍目标为触发，确定所述移动设备所在的第一车道序列和所述障碍目标所在的第二车道序列的拓扑关系；以及，基于所述拓扑关系确定所述移动设备的路权信息；所述路权信息用于表征道路交通中不同目标在道路上通行的优先权；所述决策规划模块，用于至少基于所述认知模块输出的路权信息控制所述移动设备行驶。能在行驶到路口时，至少基于与障碍目标的拓扑关系确定出的路权信息控制移动设备行驶，避免与障碍目标发生冲突的同时提高通行效率和驾驶舒适性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |