基本信息:
- 专利标题： 车辆的转向控制方法和车辆
- 申请号：CN202411286397.5 申请日：2024-09-13
- 公开(公告)号：CN118790343A 公开(公告)日：2024-10-18
- 发明人： 刘宏伟
- 申请人： 张家港长城汽车研发有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心（A幢）
- 专利权人： 张家港长城汽车研发有限公司
- 当前专利权人： 张家港长城汽车研发有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心（A幢）
- 代理机构： 北京恒博知识产权代理有限公司
- 代理人： 宋伟星
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D137/00
摘要：
本申请公开了一种车辆的转向控制方法和车辆，属于车辆技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，获取目标车辆的初始转向控制曲线和车辆参数。基于该车辆参数，确定该初始转向控制曲线上多个曲线控制点的目标坐标，曲线控制点用于改变初始转向控制曲线的形状，从而改变初始转向控制曲线表示的后前轮转向比例与车速之间的对应关系。基于多个曲线控制点的目标坐标，对该初始转向控制曲线进行调整，得到目标转向控制曲线，该目标转向控制曲线为与车辆参数适配性较好的转向控制曲线。响应于该目标车辆进行转向，采用该目标转向控制曲线来控制该目标车辆的后轮进行转向，从而实现对后轮转向功能的充分利用。
公开/授权文献:
- CN118790343B 车辆的转向控制方法和车辆 公开/授权日：2025-01-07