基本信息:
- 专利标题： 仿人工簸箕机器人上甑动作规划方法、系统、设备和介质
- 申请号：CN202411025626.8 申请日：2024-07-30
- 公开(公告)号：CN118789567A 公开(公告)日：2024-10-18
- 发明人： 张振山 , 李云松 , 宋海涛 , 张伟 , 陈书来 , 崔雨 , 唐玉龙
- 申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中科恒信智能科技（泰安）有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 专利权人： 中国科学院自动化研究所,中科恒信智能科技（泰安）有限公司
- 当前专利权人： 中国科学院自动化研究所,中科恒信智能科技（泰安）有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 代理机构： 济南众德知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘丽
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J18/00
摘要：
本发明涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为仿人工簸箕机器人上甑动作规划方法、系统、设备和介质，为解决现有技术中酒醅平面的平整度和上汽均匀性差的问题，本申请根据甑锅尺寸和当前铺料总厚度获取当前待铺料甑锅平面区域，并基于当前待铺料甑锅平面区域和仿人工簸箕出料口宽度，判断当前甑锅边缘碰撞风险度是否超过风险度阈值，然后根据判断结果，将当前待铺料甑锅平面区域划分为不同的铺料区域，设定不同起始角，执行不同的撒料动作，同时当前待铺料甑锅平面区域的铺料动作方向与上一个待甑锅平面区域的相反；该方法应用在白酒酿造工艺中，能够做到“轻、松、薄、准、匀、平”。
公开/授权文献:
- CN118789567B 仿人工簸箕机器人上甑动作规划方法、系统、设备和介质 公开/授权日：2025-01-24
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |