基本信息:
- 专利标题： 一种基于极寒地区用电力巡检机器人
- 申请号：CN202411166109.2 申请日：2024-08-23
- 公开(公告)号：CN118789514A 公开(公告)日：2024-10-18
- 发明人： 李中原 , 张健 , 张慧琳 , 张弘鲲 , 张航 , 陈世玉 , 梁建权 , 王磊 , 刘伊峰 , 许敏虎 , 杨洪达 , 刘贺千 , 赵翔宇 , 赵书琪
- 申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号
- 专利权人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院,国网黑龙江省电力有限公司,国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院,国网黑龙江省电力有限公司,国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理人： 张喆
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J15/00 ; B25J15/02
摘要：
一种基于极寒地区用电力巡检机器人，属于电力巡检技术领域。该基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体，所述主体的下侧设置有移动轮，所述主体的上侧设置有机械臂，所述机械臂上端的外侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有夹持单元，所述夹持单元包括固定杆一，所述固定杆一固定连接在固定板的下侧，所述固定杆一的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的下侧固定连接有多个分支板。通过设置有固定板、分支板、夹板、转板、移动环、升降板、电动推杆、气囊、环形管，便于多个夹板对仪器进行夹持时，通过向多个气囊中充入气体，使气囊再次对仪器进行限位，增加机器人夹持的稳定性，避免打滑。本发明用于电力巡检。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |