基本信息:
- 专利标题： 一种基于高阶建模的端到端矢量化高清地图模型、设备及存储介质
- 申请号：CN202410935881.X 申请日：2024-07-12
- 公开(公告)号：CN118781221A 公开(公告)日：2024-10-15
- 发明人： 蔡英凤 , 董微 , 廉玉波 , 钟益林 , 王海 , 陆子恒 , 刘泽
- 申请人： 江苏大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
- 专利权人： 江苏大学
- 当前专利权人： 江苏大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
- 代理机构： 南京智造力知识产权代理有限公司
- 代理人： 王军丽
- 主分类号： G06T11/20
- IPC分类号： G06T11/20 ; G06T17/05 ; G06V10/44 ; G06V20/56 ; G06N3/0464 ; G06N3/0455 ; G06N3/048 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种基于高阶建模的端到端矢量化高清地图模型、设备及存储介质，包括：将高阶建模思想用于地图构建任务，在高维空间中对每个实例进行划分，通过计算高阶统计量捕获地图元素的相关性；引入鸟瞰图增强模块，强化语义和几何信息；使用实例查询作为解码器的输入，增强查询能力，避免实例内信息不一致。本发明设计的高阶建模模块可以有效促进实例之间进行特征交互，增强对复杂环境的建模能力。引入的鸟瞰图增强模块，可以利用高阶统计信息强化鸟瞰图特征。整个模型在复杂的驾驶环境中也能保持良好的建图效果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T11/00 | 两维（2D）图像的发生，例如从一个绘图到一个位像图 |
| --------G06T11/20 | .根据基本元件绘图 |