基本信息:
- 专利标题： 电缆沟智能打孔机器人
- 申请号：CN202410929799.6 申请日：2024-07-11
- 公开(公告)号：CN118774587A 公开(公告)日：2024-10-15
- 发明人： 文喜 , 秦理 , 丘晓卿 , 张洪彬 , 李世杰 , 戴争鸣 , 邹声衡 , 罗文强
- 申请人： 广东电网能源发展有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市荔湾区东风西路40号
- 专利权人： 广东电网能源发展有限公司
- 当前专利权人： 广东电网能源发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市荔湾区东风西路40号
- 代理机构： 深圳中细软知识产权代理有限公司
- 代理人： 王志强
- 主分类号： E21B7/02
- IPC分类号： E21B7/02 ; E21B7/04 ; E21B12/00
摘要：
本发明实施例公开了一种电缆沟智能打孔机器人，电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，移动模组与升降模组相连接，升降模组与钻孔模组相连接，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，第一方向、第二方向和第三方向呈夹角设置，轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距，使得在钻孔的过程中，自动化程度较高，代替原有的人工钻孔方式，提高了工作效率和打孔精度，并减少安全隐患。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21B | 土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆 |
| ------E21B7/00 | 钻井的特殊方法或设备 |
| --------E21B7/02 | .带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机 |