基本信息:
- 专利标题： 一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法
- 申请号：CN202411259092.5 申请日：2024-09-10
- 公开(公告)号：CN118770319A 公开(公告)日：2024-10-15
- 发明人： 杨明春 , 王琦 , 邢毅 , 刘岭 , 崔俊锋 , 王舟帆 , 李亚光 , 成容 , 展鑫 , 金鑫 , 尤宗焕 , 李淼 , 陈俊杰
- 申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院
- 专利权人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
- 当前专利权人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院
- 代理机构： 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 韩艺珠
- 主分类号： B61L27/04
- IPC分类号： B61L27/04 ; B61L23/22 ; B61L27/10
摘要：
本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
公开/授权文献:
- CN118770319B 一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法 公开/授权日：2024-12-27
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B61 | 铁路 |
| ----B61L | 铁路交通管理；保证铁路交通安全 |
| ------B61L27/00 | 运务中心控制系统 |
| --------B61L27/04 | .自动系统，如由列车控制的；可改装成人工控制的 |