基本信息:
- 专利标题： 一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法
- 申请号：CN202411193536.X 申请日：2024-08-28
- 公开(公告)号：CN118748536A 公开(公告)日：2024-10-08
- 发明人： 石硕 , 苏萌萌 , 石慧 , 刘彦华
- 申请人： 山东道与物联科技有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路13777号中润世纪城9号楼-117，132
- 专利权人： 山东道与物联科技有限公司
- 当前专利权人： 山东道与物联科技有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路13777号中润世纪城9号楼-117，132
- 代理机构： 山东竹森智壤知识产权代理有限公司
- 代理人： 王臣超
- 主分类号： H02S40/10
- IPC分类号： H02S40/10 ; B08B1/34 ; B08B1/12 ; B08B13/00
摘要：
本发明涉及光伏板清洁装置领域，公开了一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法；包括车体，安装在车体上的清扫装置和行走装置；清扫装置包括刷辊架、刷辊驱动结构和刷辊，刷辊架上设置有悬臂，悬臂与车体转动连接，刷辊架上安装有刷辊和刷辊驱动结构，刷辊驱动结构用于驱动刷辊旋转，刷辊架前侧安装有导轮；清扫装置还包括清扫升降机构，清扫升降机构安装在车体上，用于驱动悬臂相对于车体上下摆动；清扫升降机构驱动悬臂向下摆动，使刷辊架下降，相对的，光伏板清洁机器人行走装置前端被拉起，在导轮的导向作用下，控制行走装置带动车体整体向前移动即可逐步跨越到相邻较高的光伏板上，即能适用较大高度差跨越的情况。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02S | 由红外线辐射、可见光或紫外光转换产生电能，如使用光伏（PV）模块 |
| ------H02S40/00 | 不包括在H02S10/00—H02S30/00中的与光伏模块结合的组件或配附件 |
| --------H02S40/10 | .清洁装置 |