基本信息:
- 专利标题： 一种智能仓储的智能控制系统及其方法
- 申请号：CN202410780902.5 申请日：2024-06-17
- 公开(公告)号：CN118701567A 公开(公告)日：2024-09-27
- 发明人： 黄林泽 , 吴志刚 , 马仲能 , 高子弋 , 吴瑧言 , 苏东 , 梁远星 , 黄丹敏 , 陆智文 , 黄康君 , 赖莉敏 , 宋洋
- 申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 申请人地址： 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 代理机构： 广州粤专知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 单玉刚
- 主分类号： B65G1/137
- IPC分类号： B65G1/137 ; B65G1/04
摘要：
本发明公开了一种智能仓储的智能控制系统及其方法，包括智能仓储系统、仓储建模模块、货品出入库模块、运输控制模块和货品取放模块，仓储建模模块用于对仓库区域等分为多个存放区域，运输控制模块用于对货品的运输进行控制，货品取放模块用于对货品进行存放和取出。本发明通过仓储建模模块将仓库区域建立三维网格模型，使得每个货品在货架上的位置进行准确获取，并且搬运车控制模块对自动搬运车的运动轨迹和时间进行准确调控，对货品进行准确和快速的运输，同时利用货品取放模块对货架上货品放置区域进行准确识别，使得机械臂对货品进行准确和快速抓取，提高智能仓储系统的准确性，提高仓储系统工作的效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |
| ------------B65G1/137 | ...带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置 |