基本信息:
- 专利标题： 一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法
- 申请号：CN202411027174.7 申请日：2024-07-30
- 公开(公告)号：CN118683647A 公开(公告)日：2024-09-24
- 发明人： 王利强 , 张园园 , 王啸天 , 周绍乐 , 祁莹
- 申请人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） , 天津巨来科技有限公司
- 申请人地址： 天津市津南区大沽南路
- 专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）,天津巨来科技有限公司
- 当前专利权人： 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）,天津巨来科技有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市津南区大沽南路
- 代理机构： 天津市鼎拓知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈盼盼
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B29C69/00 ; B29C39/02 ; B29C39/22 ; B29C39/24 ; B29C65/48
摘要：
本申请公开了一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法，涉及龟型机器人设计技术领域。其中，柔性执行器包括：柔性执行器本体，柔性执行器本体包括：相互配合的执行器主体和密封部；所述执行器主体包括有多个排列设置的气腔；所述密封部包括有用于传输气体的通气槽道，通气槽道用于将每个气腔连通设置，密封部用于将执行器主体内部的多个气腔封闭为封闭气室。该柔性执行器通过将柔性执行器本体划分为执行器主体和密封部，使其在脱模过程中得到便利，同时密封部也可以进一步提高柔性执行器的气密性以及驱动效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |