基本信息:
- 专利标题： 工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法、装置及工程机械
- 申请号：CN202410865327.9 申请日：2024-06-28
- 公开(公告)号：CN118666155A 公开(公告)日：2024-09-20
- 发明人： 颜匀 , 耿运涛 , 黄志建
- 申请人： 湖南三一中型起重机械有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号
- 专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
- 当前专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号
- 代理机构： 北京布瑞知识产权代理有限公司
- 代理人： 尚文文
- 主分类号： B66C13/48
- IPC分类号： B66C13/48 ; B66C13/16 ; B66C23/82 ; B66C23/36
摘要：
本申请公开了一种工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法、装置及工程机械，可以适应性调整副臂桅杆的角度。其中，工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法包括：获取所述超起桅杆的目标展开角度值、超起桅杆的实时角度值、副臂桅杆的目标展开角度值和副臂桅杆的实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值、所述超起桅杆的实时角度值和所述副臂桅杆的目标展开角度值，计算得到副臂桅杆的理论实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值和所述超起桅杆的实时角度值之差，调整所述副臂桅杆的实时角度值和所述超起桅杆的实时角度值，且在调整过程中保持所述副臂桅杆的实时角度值与所述副臂桅杆的理论实时角度值的差值小于或等于预设误差值。