基本信息:
- 专利标题： 一种盾构隧道内攀壁巡检机器人及其巡检方法
- 申请号：CN202411146962.8 申请日：2024-08-21
- 公开(公告)号：CN118650646A 公开(公告)日：2024-09-17
- 发明人： 袁志强 , 杨黎明 , 宋树桐 , 张胜前 , 黄飞 , 李福成 , 刘波 , 周辉 , 张丽鸿
- 申请人： 中建铁投华南建设有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建三局集团有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区科学城揽月路1号A座1层、2层
- 专利权人： 中建铁投华南建设有限公司,中建铁路投资建设集团有限公司,中建三局集团有限公司
- 当前专利权人： 中建铁投华南建设有限公司,中建铁路投资建设集团有限公司,中建三局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区科学城揽月路1号A座1层、2层
- 代理机构： 成都行之专利代理有限公司
- 代理人： 梁田
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J5/02 ; G01N19/08 ; B61D15/00 ; E21F17/18
摘要：
本发明公开了一种盾构隧道内攀壁巡检机器人及其巡检方法，涉及隧道检测设备技术领域。盾构隧道内攀壁巡检机器人包括巡检轨道、巡检车、攀壁机器和隧道检测机构，巡检轨道沿着隧道延伸方向铺设安装；巡检车沿着巡检轨道移动，巡检车转动设置有转动盘，转动盘转动连接有主动伸缩杆，主动伸缩杆与攀壁机器转动连接，主动伸缩杆设置有检测对攀壁机器施加压力的压力传感器，主动伸缩杆通过伸缩调节使攀壁机器抵紧隧道内攀；隧道检测机构用于检测盾构隧道壁的缺陷，隧道检测机构安装于巡检车。巡检方法采用盾构隧道内攀壁巡检机器人实现无人巡检。代替人工检测，具有检测效率高的优点，可以做到24小时不间断巡检。
公开/授权文献:
- CN118650646B 一种盾构隧道内攀壁巡检机器人及其巡检方法 公开/授权日：2024-10-22
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |