基本信息:
- 专利标题： 基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测方法及装置
- 申请号：CN202410643990.4 申请日：2024-05-23
- 公开(公告)号：CN118644651A 公开(公告)日：2024-09-13
- 发明人： 朱冬 , 曲春光 , 李欣 , 胡小东 , 陈小龙
- 申请人： 七腾机器人有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号
- 专利权人： 七腾机器人有限公司
- 当前专利权人： 七腾机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号
- 代理机构： 重庆西南华渝专利代理有限公司
- 代理人： 陈香兰
- 主分类号： G06V10/22
- IPC分类号： G06V10/22 ; G06V10/56 ; G06V10/75 ; G06V10/774 ; G06V20/62
摘要：
本发明提供了基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测方法及装置。该方法包括：获取文本信息和巡检机器人在巡检点的采集图像，文本信息包括M种原油颜色描述；将文本信息和采集图像输入多模态模型，多模态模型输出每种原油颜色描述对应的检测结果，每种原油颜色描述对应的检测结果均包括S个检测目标的边界框信息和置信度；依次判断每个检测目标是否能匹配到历史误检目标物集；输出不能匹配到历史误检目标物集的检测目标的边界框信息和置信度。通过设置原油颜色描述能够对未见过的原油泄漏进行检测定位，泛化能力强，不再连续输出历史误检，提升了用户体验和原油泄漏检测能力。