基本信息:
- 专利标题： 基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法
- 申请号：CN202410739447.4 申请日：2024-06-07
- 公开(公告)号：CN118605126A 公开(公告)日：2024-09-06
- 发明人： 程广河 , 王欣欣 , 于洋 , 邵洪超 , 孙瑞瑞
- 申请人： 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） , 齐鲁工业大学（山东省科学院） , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
- 申请人地址： 山东省济南市经十路东首科学院路19号
- 专利权人： 山东省计算中心（国家超级计算济南中心）,齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东山科智控科技创新有限公司,青岛理工大学
- 当前专利权人： 山东省计算中心（国家超级计算济南中心）,齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东山科智控科技创新有限公司,青岛理工大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市经十路东首科学院路19号
- 代理机构： 山东竹森智壤知识产权代理有限公司
- 代理人： 吕利敏
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |