基本信息:
- 专利标题： 车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
- 申请号：CN202410741071.0 申请日：2024-06-07
- 公开(公告)号：CN118597175A 公开(公告)日：2024-09-06
- 发明人： 张思麦 , 赵默涵 , 张惠 , 李长龙 , 于昊 , 于爱群
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市绿园区汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市绿园区汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 胡雪
- 主分类号： B60W50/08
- IPC分类号： B60W50/08
摘要：
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；基于障碍物信息、道路类型以及信号强度，确定车辆所处的地形类型；判断地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；若不匹配，基于地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示三维行驶模型和驾驶策略调整建议；接收驾驶员基于三维行驶模型和驾驶策略调整建议在人界交互界面输入的控制指令，基于控制指令对车辆内部的执行器进行控制。提升了车辆行驶安全性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W50/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件 |
| --------B60W50/08 | .在驾驶员与控制系统之间的人机交流 |