基本信息:
- 专利标题： 一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法
- 申请号：CN202410621711.4 申请日：2024-05-20
- 公开(公告)号：CN118584900A 公开(公告)日：2024-09-03
- 发明人： 李浩 , 王保升 , 潘龙 , 闫注文 , 吕东升
- 申请人： 南京工程学院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 代理机构： 南京智造力知识产权代理有限公司
- 代理人： 戴羽丰
- 主分类号： G05B19/408
- IPC分类号： G05B19/408
摘要：
本发明提供了一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，首先针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；最后利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。且同时，在此过程中利用一同获得的速度函数、加速度函数等也完成了相应速度规划工作。本发明生成的轴运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/408 | ...以数据处理或数据格式为特征，例如数据的读、缓冲或变换 |