基本信息:
- 专利标题： 一种腰部助力外骨骼
- 申请号：CN202410521537.6 申请日：2024-04-28
- 公开(公告)号：CN118578354A 公开(公告)日：2024-09-03
- 发明人： 唐欣尧 , 王旭鹏 , 刘晓宜 , 郝雨阳
- 申请人： 西安理工大学
- 申请人地址： 陕西省西安市金花南路5号
- 专利权人： 西安理工大学
- 当前专利权人： 西安理工大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市金花南路5号
- 代理机构： 西安双科专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 孙芳芳
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
本发明公开了一种腰部助力外骨骼，包括：腰背部结构、腿部结构和髋部活动组件，所述腰背部结构和所述腿部结构通过髋部活动组件连接；所述腰背部结构通过柔性连接件和髋部活动组件拉紧连接，所述腿部结构和髋部活动组件蓄能铰接。解决了现有技术中，在搬运过程中，腰部是主要承受力部位，承受力较大容易损伤搬运者，容易导致各类职业性肌肉骨骼疾病。该腰部助力外骨骼，可应用于手工搬运的场合，帮助工人抬举重物。解决在动力源不足或无动力源情况下，给人体搬运货物时提供腰部助力，减轻腰背部负担。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |