基本信息:
- 专利标题： 一种多机器人全局运动规划方法、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202410607653.X 申请日：2024-05-16
- 公开(公告)号：CN118567359A 公开(公告)日：2024-08-30
- 发明人： 康翌婷 , 韩海松 , 李皓天 , 邢祥通
- 申请人： 北京科技大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 代理机构： 北京精金石知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘艳华
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/246 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/693 ; G05D1/692 ; G05D1/648 ; G05D105/20
摘要：
本发明属于机器人运动规划技术领域，具体涉及一种多机器人全局运动规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：步骤S1、建立多机器人运动规划模型；步骤S2、设定多机器人运动规划优化目标；步骤S3、使用高斯伪谱法对多机器人运动规划的最优化问题进行求解；步骤S4、求解多机器人运动规划的最优的全局运动规划路径。本发明实现了对多机器人全局运动规划的优化和改进，能够更准确的描述机器人间协同，能够直接应用于实际环境，提高机器人的工作效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |