基本信息:
- 专利标题： 一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法
- 申请号：CN202410605366.5 申请日：2024-05-15
- 公开(公告)号：CN118567229A 公开(公告)日：2024-08-30
- 发明人： 陈建林 , 乔瀚生 , 于洋
- 申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
- 申请人地址： 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学,西北工业大学太仓长三角研究院
- 当前专利权人： 西北工业大学,西北工业大学太仓长三角研究院
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构： 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘纯
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，包括如下步骤：S1：建立跟踪者航天器与领导者航天器间的相对轨道动力学模型；S2：设计基于触发间预估器的分布式有限时间观测器；S3：设计动态事件触发机制；S4：设计复合分布式控制器。本发明所述的一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，设计合理，针对多航天器非线性系统提出的有限时间高精度协同控制策略，在有效减轻通信带宽负担的同时保证高效高精准的协同控制效果，并且可以广泛应用于其他多智能体编队协同系统中。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |