基本信息:
- 专利标题： 一种基于SVT矩阵补全的目标定位方法
- 申请号：CN202411037706.5 申请日：2024-07-31
- 公开(公告)号：CN118566832B 公开(公告)日：2024-10-08
- 发明人： 刘春生 , 束妮娜 , 张翼飞 , 吴韬 , 马春来 , 李歆昊 , 沈哲贤 , 杜星葵 , 杨方 , 李珊珊
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王忠泽
- 主分类号： G01S5/14
- IPC分类号： G01S5/14 ; G01S5/02
摘要：
本发明公开了一种基于SVT矩阵补全的目标定位方法，所述方法包括：获取无人机集群中的无人机与目标节点的距离信息；所述无人机集群，包括m个无人机；利用所述距离信息，构建得到距离矩阵；所述距离矩阵，用于表征无人机集群中的所有无人机节点与目标节点之间的距离信息；对所述距离矩阵进行处理，得到目标节点位置坐标。本发明充分利用欧几里得距离矩阵的低秩性性质，将缺失的距离矩阵重建，相对于传统算法取得了很好的定位效果，能够消除测距噪声带来的误差，相比于以往的目标定位算法拓展了算法应用场景并提高了定位精度。
公开/授权文献:
- CN118566832A 一种基于SVT矩阵补全的目标定位方法 公开/授权日：2024-08-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S5/00 | 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位 |
| --------G01S5/02 | .应用无线电波 |
| ----------G01S5/14 | ..由多个已知位置的分散点确定绝对距离 |