基本信息:
- 专利标题： 一种基于CP0技术的等温锻压机智能机械手及其控制系统
- 申请号：CN202410696299.2 申请日：2024-05-31
- 公开(公告)号：CN118559742A 公开(公告)日：2024-08-30
- 发明人： 甄冒发 , 李秀娟 , 何嘉豪 , 倪浩
- 申请人： 合肥大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
- 专利权人： 合肥大学
- 当前专利权人： 合肥大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
- 代理机构： 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 鲁晓飞
- 主分类号： B25J15/02
- IPC分类号： B25J15/02 ; B21J13/10 ; B25J15/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种基于CP0技术的等温锻压机智能机械手及其控制系统，具体涉及锻压机械手领域，该智能机械手包括：机械手，机械手的端部设置有末端执行器，机械手通过末端执行器夹取锻件，并对锻件进行送料；末端执行器包括两个可同步异向运动的外夹爪，外夹爪上设置有稳定机构，稳定机构用于使锻件在锻压过程中保持竖直状态；稳定机构包括两个同步异向运动的内夹爪，两个内夹爪分别设置在两个外夹爪的内侧。本发明通过在机械手的末端夹持器上设置稳定机构，使在对锻件进行锻压时，锻件可始终保持竖直状态，避免了因锻件歪斜不稳定造成的对锻件锻压时应力分布不均匀，影响锻压质量的问题，同时避免了对后续进一步加工造成影响的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/02 | .随动的 |