基本信息:
- 专利标题： 一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法
- 申请号：CN202410525337.8 申请日：2024-04-29
- 公开(公告)号：CN118550224A 公开(公告)日：2024-08-27
- 发明人： 刘志永 , 刘承峰 , 杨宝清 , 商伟 , 王凯琪 , 杜鹏龙 , 徐子龙 , 刘富家 , 黄泓程 , 赵天宇
- 申请人： 国网山东省电力公司利津县供电公司
- 申请人地址： 山东省东营市利津县津二路571号
- 专利权人： 国网山东省电力公司利津县供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司利津县供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省东营市利津县津二路571号
- 代理机构： 济南泉城专利商标事务所
- 代理人： 张秀福
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明提供一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，属于非电变量控制技术领域，具体包括：将运行状态值不满足要求的待巡检管理设备作为筛选问题设备，并根据不同的筛选问题设备的运行负载的波动情况以及运行状态值进行不同的筛选问题设备的巡检处理时长的确定，通过不同的备选巡检路线确定巡检机器人在不同的安全电量阈值时对应的巡检地点与补能地点的距离，并结合不同的巡检管理设备的运行状态值以及巡检触及时长进行巡检机器人的最优巡检路线的确定，基于最优巡检路线进行巡检机器人的巡检控制，保证了巡检处理的可靠性。
公开/授权文献:
- CN118550224B 一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法 公开/授权日：2024-11-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |