基本信息:
- 专利标题： 一种分布式挖掘机智能控制系统
- 申请号：CN202410824596.0 申请日：2024-06-24
- 公开(公告)号：CN118531866A 公开(公告)日：2024-08-23
- 发明人： 孙桂涛
- 申请人： 哈尔滨理工大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
- 专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
- 主分类号： E02F9/22
- IPC分类号： E02F9/22 ; E02F9/24 ; E02F9/26 ; E02F9/20
摘要：
本发明涉及一种分布式智能挖掘机控制系统，属于工程机械领域。主要解决挖掘机智能化程度低、受限场合、重复作业条件下的高碰撞率和人员易疲劳问题。本发明利用高性能控制器，依据作业场景，借助视觉、惯导、雷达等高性能传感器自主规划挖掘机运动轨迹，并控制挖掘机进行作业。本发明结构设计合理、功能全面、操作简单、智能化程度高，能显著提挖掘机的作业性能和作业效率。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F9/00 | 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件 |
| --------E02F9/20 | .驱动装置；控制装置 |
| ----------E02F9/22 | ..液压或气压驱动装置 |