基本信息:
- 专利标题： 一种尾座式无人机安全转换方法
- 申请号：CN202410678547.0 申请日：2024-05-29
- 公开(公告)号：CN118529290A 公开(公告)日：2024-08-23
- 发明人： 乔正 , 白越 , 裴信彪 , 王东 , 许嘉慧 , 王帆
- 申请人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室
- 专利权人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 当前专利权人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室
- 代理机构： 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 陈陶
- 主分类号： B64U40/10
- IPC分类号： B64U40/10 ; B64C19/00 ; B64U10/20 ; G05D1/49
摘要：
本发明涉及无人飞行器控制技术领域，具体提供一种尾座式无人机安全转换方法，包括以下步骤：建立尾座式无人机的气动模型，根据气动参数构建气动力与攻角、速度之间的映射关系，并确定气动参数；设定转换过程中的水平速度曲线以及俯仰角度转换速率；依据水平加速度的要求计算拉力变化曲线；对尾座式无人机进行受力分析，计算尾座式无人机的垂向加速度，并对垂向加速度小于0的情况进行补偿，保证垂向加速度不小于0。本发明根据垂飞和平飞的不同要求，对尾座式无人机的速度变化曲线和拉力曲线进行详细设计，避免了传统多模态切换的方式，规避了模态切换过程中存在的安全风险，有利于尾座式无人机在复杂气候环境中执行任务。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64U | 无人驾驶飞行器 |
| ------B64U40/00 | 用于调节操纵面或旋翼的机载机械装置；用于在飞行中调整基本配置的机载机械装置 |
| --------B64U40/10 | .用于调节操纵面或旋翼 |