基本信息:
- 专利标题： 一种管具工装机器人
- 申请号：CN202410823022.1 申请日：2024-06-25
- 公开(公告)号：CN118514097A 公开(公告)日：2024-08-20
- 发明人： 刘伟 , 于文涛 , 严峰 , 郝斌 , 杨自升
- 申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院5号楼11层1101室
- 专利权人： 北京捷杰西科技股份有限公司
- 当前专利权人： 北京捷杰西科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院5号楼11层1101室
- 代理机构： 北京易捷胜知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙进华
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J15/00
摘要：
本发明涉及一种管具工装机器人，包括移动座、机械臂和装配总成；所述移动座能够可移动地安装于钻台面，所述机械臂可转动地安装于所述移动座上，其转动轴线竖向定向；所述装配总成包括支架、夹持总成和旋扣总成；所述支架安装于所述机械臂的末端，所述旋扣总成和所述夹持总成安装于所述支架；所述夹持总成夹持管具工装时，所述旋扣总成抵接所述管具工装，且所述旋扣总成能够带动所述管具工装旋转，其有益效果是，机械化程度更高，无需人工辅助即可完成管具工装的夹持、移送、对扣、上扣和卸扣动作，安全性和作业效率都有极大提高。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |