基本信息:
- 专利标题： 一种钻锚机器人工作臂及其控制方法
- 申请号：CN202410680183.X 申请日：2024-05-29
- 公开(公告)号：CN118514095A 公开(公告)日：2024-08-20
- 发明人： 周旭 , 米雄伟 , 王军强 , 吕继双 , 安飞 , 朱振天 , 张东宝 , 兰辉敏 , 张云波 , 韩鹏程 , 侯伟 , 冯向军 , 金旭东 , 郭立楠 , 年魁
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,西北工业大学
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,西北工业大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 任林芳
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; E21D20/00 ; B25J18/02
摘要：
本发明提供一种钻锚机器人工作臂及其控制方法，涉及煤矿井下巷道支护技术领域，所述钻锚机器人工作臂包括：工作臂底座、升降油缸、伸缩油缸、调平装置、可拆卸站人平台；所述工作臂底座与单臂钻锚机器人底盘连接；所述伸缩油缸的第一端与工作臂底座连接，第二端通过调平装置与可拆卸站人平台连接；所述升降油缸第一端与所述工作臂底座连接，第二端与所述伸缩油缸连接。本发明结构紧凑，井下适应性强，将其应用到单臂钻锚机器人上，工作范围大，转动灵活，能够减轻操作人员劳动强度，提高现场作业工作效率和安全性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |