基本信息:
- 专利标题： 一种有路与无路相结合的全局路径规划方法
- 申请号：CN202410737563.2 申请日：2024-06-07
- 公开(公告)号：CN118500433A 公开(公告)日：2024-08-16
- 发明人： 杨辉 , 孙哲 , 黄哲 , 徐鑫朋 , 安晓亚 , 金澄 , 陈景 , 汪光敏 , 王凌风 , 孟雅婷
- 申请人： 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
- 申请人地址： 上海市嘉定区嘉罗路1485号
- 专利权人： 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
- 当前专利权人： 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区嘉罗路1485号
- 代理机构： 上海申汇专利代理有限公司
- 代理人： 翁若莹
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本发明涉及一种有路与无路相结合的全局路径规划方法，包括以下步骤：根据拓扑路网数据处理输入的必经点，在拓扑路网数据中根据一定的规则寻找邻近点；得到的邻近点后结合输入的必经点的经纬度信息，则需要将这些点进行排列处理作为路径计算的输入；进行有路、无路路径规划；按照规则融合路径规划结果和对应的路径引导信息进行有路与无路计算结果融合；采用基于相似度策略来实现多路径生成。解决了大范围区域路径规划中涉及野外无路机动导航部分区域的路径规划存在应用缺失、理论基础效率低下的问题，能够适用的应用场景多样，可以满足多种情形下的路径规划和导航任务需求，能够同时满足大范围区域路径规划速度快以及野外无路机动导航的需要。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/34 | ..路径搜索；路径导引 |