基本信息:
- 专利标题： 基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法及系统
- 申请号：CN202410516290.9 申请日：2024-04-28
- 公开(公告)号：CN118485773A 公开(公告)日：2024-08-13
- 发明人： 薛飞 , 章立 , 侯姝斌 , 殷洪海 , 何晓亮 , 姚杰 , 耿润昊 , 黄焕 , 彭涛
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 江苏省常州市天宁区局前街27号
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市天宁区局前街27号
- 代理机构： 青岛发思特专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄玲玉
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T7/73 ; G06T7/80 ; G06T5/50
摘要：
本发明涉及位姿估计技术领域，具体涉及基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法，包括以下步骤：步骤一：进行参数标定；步骤二：信息采集；步骤三：基于采集的信息构建三维模型；步骤四：构建位姿估计网络模型，并进行模型训练；步骤五：基于训练好的位姿估计网络模型对待测作业对象的位姿进行估计，本申请能够获得较精确的目标位姿测量结果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |