
基本信息:
- 专利标题: 一种制样机器人手部工具的控制方法及系统
- 申请号:CN202410596992.2 申请日:2024-05-14
- 公开(公告)号:CN118466685A 公开(公告)日:2024-08-09
- 发明人: 李杰 , 吴迅 , 余长开 , 陈名剑 , 李周 , 龙海波 , 曾多 , 陈飞云 , 李邱楠 , 莫旦林 , 黄东风
- 申请人: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
- 申请人地址: 重庆市江津区珞璜镇
- 专利权人: 华能重庆珞璜发电有限责任公司,湖南三德科技股份有限公司
- 当前专利权人: 华能重庆珞璜发电有限责任公司,湖南三德科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市江津区珞璜镇
- 代理机构: 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 吕娟
- 主分类号: G05G5/02
- IPC分类号: G05G5/02
摘要:
本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统,包括如下步骤:在机器人控制模块中建立变量;PLC模块向机器人控制模块发送暂停指令,通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令;PLC模块向机器人控制模块发送暂停复位指令,通过手部工具背景数据模块继续运行手部工具的当前运行指令;机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中,继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行,本发明实现手部工具各同机器人本体同步实现暂停及暂停复位,实现联动控制,控制精准及时,检修人员按下暂停按扭即可同步实现停机检修工作,在紧急情况下,按下暂停按钮,也有急停的功能,可防止机械手夹伤人的意外发生。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05G | 只按机械特征区分的控制装置或系统 |
------G05G5/00 | 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件 |
--------G05G5/02 | .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动 |