基本信息:
- 专利标题： 一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统
- 申请号：CN202410920781.X 申请日：2024-07-10
- 公开(公告)号：CN118466469A 公开(公告)日：2024-08-09
- 发明人： 王剑飞 , 张莹 , 张亚楠 , 王强 , 王寅东 , 曹曼曼 , 陈旭亮 , 武晓梦 , 孟佳旭 , 杨永翌
- 申请人： 中汽智联技术有限公司
- 申请人地址： 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B座1层
- 专利权人： 中汽智联技术有限公司
- 当前专利权人： 中汽智联技术有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B座1层
- 主分类号： G05B23/02
- IPC分类号： G05B23/02
摘要：
本发明涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统。其中，硬件在环实时机柜接收场景仿真软件平台传输的虚拟场景，并在所述虚拟场景中运行所述车辆动力学模型，将车辆状态实时传输给待测试的域控制器；超声波仿真台架响应于域控制器的测量指令，根据所述距离生成基于DSI3协议的模拟回波信号，将所述模拟回波信号传输给所述域控制器；域控制器根据模拟回波信号识别障碍物距离，执行泊车算法，生成车辆控制指令；硬件在环实时机柜根据车辆控制指令和虚拟场景确定车辆在虚拟场景中的动作。本发明相比实车测试，可以节省更多的人力和物力，提高测试效率。相比物理回波方案，具有更高的准确性。
公开/授权文献:
- CN118466469B 一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统 公开/授权日：2024-09-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B23/00 | 控制系统或其部件的检验或监视 |
| --------G05B23/02 | .电检验式监视 |