基本信息:
- 专利标题： 一种矿用轮式全地形辅助运输机器人
- 申请号：CN202410677338.4 申请日：2024-05-29
- 公开(公告)号：CN118457409A 公开(公告)日：2024-08-09
- 发明人： 聂鹏 , 冀连权 , 陈楠 , 牛杨 , 朱斌
- 申请人： 南京业恒达智能系统有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江北新区高科五路5号29幢110-80室
- 专利权人： 南京业恒达智能系统有限公司
- 当前专利权人： 南京业恒达智能系统有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江北新区高科五路5号29幢110-80室
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 陈月菊
- 主分类号： B60P3/00
- IPC分类号： B60P3/00 ; B60L50/60 ; B60K1/04 ; B60K17/34 ; B60K17/356 ; B60R21/013 ; B60K11/04
摘要：
本发明提供了一种矿用轮式全地形辅助运输机器人，包括车架，重量传感器通过传感器安装板安装在车架的顶层；车架的前端和后端均安装有智能驾驶模块；车架的前段设置有冷却系统，车架的中段设有电池模块和液压系统，电池模块位于车架的中段底层，电池模块的后侧安装有电机，且电池模块与电机电连接；车架的后段上层设有功能模块；4组车轮通过轮边模块分别安装在车架的四角，且车轮与轮边模块连接并由轮边模块驱动控制；轮边模块与液压系统连接并由液压系统控制，电机的主轴通过联轴器与液压系统连接。本发明具有高扭矩和即时的动力响应，可提供平稳的驾驶体验和动力性能，同时转向动态响应好，同步性与稳定性高，更加适应狭窄矿道下的环境，提高运输效率和可靠性，为矿山运输带来更多的便利和效益。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60P | 适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆 |
| ------B60P3/00 | 适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆 |