基本信息:
- 专利标题： 一种基于机器视觉的机器人安全引导装置
- 申请号：CN202410445185.0 申请日：2024-04-15
- 公开(公告)号：CN118418147A 公开(公告)日：2024-08-02
- 发明人： 牟宏磊 , 王烁石 , 孙振江 , 刘晶晶 , 杨鑫凯
- 申请人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 代理机构： 北京方政卫士专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王超
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J19/02
摘要：
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的机器人安全引导装置，包括移动机构，移动机构的一端安装有控制器，安装平台的后端设置有配重块，其前端安装监测机构；监测机构包括固定座，固定座的侧壁与安装平台固定，固定座内安装有旋转结构，旋转结构外侧插接固定有检测结构，旋转结构与检测结构磁吸固定且能带动检测结构实现竖直平面内对物品实现全方位检测。本发明中的旋转结构能带动检测结构在竖直平面内全方位的转动，进而检测结构能对各个方向的待加工的物品实现定位，适应性好，同时，避免了在各个方向同时安装多个机器视觉摄像头后，若出现损坏则引导装置不能使用的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |