基本信息:
- 专利标题： 泳池墙壁清洁方法、装置、泳池机器人和可读存储介质
- 申请号：CN202410502176.0 申请日：2024-04-24
- 公开(公告)号：CN118409590A 公开(公告)日：2024-07-30
- 发明人： 张华 , 王志 , 陈鑫
- 申请人： 深圳市优纪元科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
- 专利权人： 深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁韬
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; E04H4/16
摘要：
本申请涉及泳池机器人技术领域，公开了一种泳池墙壁清洁方法、装置、泳池机器人和可读存储介质，该方法包括：泳池机器人检测最近的泳池墙面并向该墙面移动；当泳池机器人调整至与该墙面垂直时，调节泳池机器人的水泵至预设低档功率或关闭，以使泳池机器人开始爬墙并执行清洁操作；根据泳池机器人在爬墙清洁过程中实时记录的俯仰角大小，实时调节泳池机器人的水泵功率至对应爬墙阶段的指定功率；当泳池机器人头部浮出水面时，控制泳池机器人下墙且退至池底，然后控制泳池机器人向预设偏移方向旋转预设角度并在池底行进预定距离。利用该方法可以实现泳池机器人的爬墙清洁操作。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |