基本信息:
- 专利标题： 一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法
- 申请号：CN202410848683.X 申请日：2024-06-27
- 公开(公告)号：CN118404198A 公开(公告)日：2024-07-30
- 发明人： 张聪 , 陈绪兵 , 曹吉胤 , 彭伊丽 , 曹鹏彬 , 梅再武 , 付中涛 , 方杰 , 毛金城 , 张刚 , 张余豪 , 王思铭
- 申请人： 武汉工程大学 , 斯格维尔科技（武汉）有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 专利权人： 武汉工程大学,斯格维尔科技（武汉）有限公司
- 当前专利权人： 武汉佰思杰科技有限公司
- 当前专利权人地址： 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件产业4.1期B1栋16层
- 代理机构： 南京禾清专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李宗阳
- 主分类号： B23K26/21
- IPC分类号： B23K26/21 ; B23K26/08 ; B23K26/70
摘要：
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
公开/授权文献:
- CN118404198B 一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法 公开/授权日：2024-09-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K26/00 | 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔 |
| --------B23K26/20 | .连接，如焊接 |
| ----------B23K26/21 | ..焊接的 |