![装载机铲斗自动调平系统、方法及装载机](/CN/2024/1/161/images/202410807627.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 装载机铲斗自动调平系统、方法及装载机
- 申请号:CN202410807627.1 申请日:2024-06-21
- 公开(公告)号:CN118390600A 公开(公告)日:2024-07-26
- 发明人: 姚亚敏 , 刘吉超 , 刘小艳
- 申请人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
- 专利权人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 当前专利权人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
- 代理机构: 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理人: 宋少娜
- 主分类号: E02F3/43
- IPC分类号: E02F3/43 ; E02F3/28 ; E02F3/38 ; E02F3/40 ; E02F3/42 ; E02F9/20 ; E02F9/22 ; E02F9/26
摘要:
本发明涉及一种装载机铲斗自动调平系统、方法及装载机。装载机铲斗自动调平系统包括:动臂油缸,驱动连接于动臂;铲斗油缸,驱动连接于铲斗;第一位移传感器,设于动臂油缸,且被配置为检测动臂油缸的行程;第二位移传感器,设于铲斗油缸,且被配置为检测铲斗油缸的行程;以及控制器,电连接第一位移传感器和第二位移传感器,控制器被配置为接收第一位移传感器检测到的动臂油缸的行程以及第二位移传感器检测到的铲斗油缸的行程,且分别与其内预置的铲斗在调平模式下的动臂油缸的目标行程和铲斗油缸的目标行程进行比较,以用于调节动臂油缸的行程和铲斗油缸的行程,实现铲斗的调平。本发明能够较精确的实现装载机铲斗的自动调平。
IPC结构图谱:
E | 固定建筑物 |
--E02 | 水利工程;基础;疏浚 |
----E02F | 挖掘;疏浚 |
------E02F3/00 | 挖掘机;疏浚机 |
--------E02F3/04 | .机械驱动的 |
----------E02F3/08 | ..环链上带挖掘部件的 |
------------E02F3/30 | ...铲斗臂可旋转地装在悬臂梁上的 |
--------------E02F3/38 | ....悬臂;铲斗臂;挖斗臂 |
----------------E02F3/43 | .....铲斗或挖斗位置的控制;驱动操作的程序控制 |