基本信息:
- 专利标题： 一种基于对抗神经网络的RGB-D相机深度模块标定方法
- 申请号：CN202410333591.8 申请日：2024-03-22
- 公开(公告)号：CN118379358A 公开(公告)日：2024-07-23
- 发明人： 吴军 , 翁裕斌 , 徐刚
- 申请人： 桂林电子科技大学
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 代理机构： 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 张学平
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T5/60 ; G06T5/80 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/0475 ; G06N3/084 ; G06N3/094
摘要：
本发明涉及深度学习图像处理技术领域，具体涉及一种基于对抗神经网络的RGB‑D相机深度模块标定方法，计算深度相机畸变函数和畸变矫正函数；根据场景真实深度值和计算的观测深度值构建神经网络数据集；构建对抗式深度图矫正神经网络模型；将训练集数据送入构建的生成器网络进行训练；使用训练的生成器去进行深度围矫正预测，并送入构建的判别器网络进行判别；优化生成器网络的参数和判别器网络的参数；对训练所得到的网络模型进行深度围矫正和深度相机标定。训练了一个基于条件对抗神经网络的端到端深度图矫正网络，提高深度信息的准确性。设计了一个参数回归网络，进一步提升深度模块的标定精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |